Precalienta una parrilla o asador a fuego medio-alto. Mientras se calienta, en un recipiente grande, mezcla la carne de cerdo con la cebolla, el ajo, la salsa de adobo, el chile chipotle, el orégano, la sal y la pimienta y revuelve bien todo. Con las manos (para mí ayuda mojarlas), haz 16 hamburguesas pequeñas, de 2 cm de grosor, y ponlas en una charola para hornear o platón.
En un recipiente mediano, pon la pulpa de aguacate y machácala con un tenedor hasta tener una pasta suave. Mezcla con la mayonesa, jugo de limón, cebollines y sal, y revuelve bien. Aparta.
Una vez que la parrilla o asador esté caliente, unta generosamente con aceite de oliva. Pon las hamburguesas en la parrilla y voltéalas después de 3 ó 4 minutos. Si les vas a poner queso, pon una rebanada delgada en el lado ya dorado de las hamburguesas. Cocina durante 4 minutos más.
Un par de minutos antes de que las hamburguesas estén listas, pon los panes abiertos en la parte de arriba del asador, o ponlas después de quitar las hamburguesas para calentarlos.
Unta aprox. una cucharada generosa del aderezo de aguacate en uno de los panes, pon una hamburguesa encima y pon la otra parte del pan. Disfrútalas calientes.