En una olla pequeña, pon el jitomate, cúbrelo con agua y hierve a fuego medio de 7 a 8 minutos, hasta que esté cocido y suave pero sin deshacerse. Con una cuchara con ranuras, pon el jitomate en la jarra de la licuadora junto con la pasta de achiote, el jugo de naranja agria o su sustituto y la sal. Licua hasta obtener un puré suave.
Pon la carne en un recipiente hondo. Cúbrela con la mezcla de achiote y revuelve bien para que se mezcle todo. Aparta.
Calienta el aceite en un sartén grande a fuego medio-alto. Cuando esté caliente, agrega la cebolla y cocina durante un par de minutos, hasta que se suavice y se empiece a dorar. Agrega el ajo y cocina de 10 a 15 segundos hasta que suelte el aroma. Agrega la carne y cocina, separándola con dos espátulas de madera, de 6 a 8 minutos más. Mientras la carne se cocina soltará todos sus jugos, así que cocina hasta que el líquido se evapore y la carne se empiece a dorar. Apaga el fuego y aparta.
Puedes usar este picadillo pibil encima de los salbutes, para hacer tortas o tacos o servirlo encima de arroz y/o frijoles.