Licua el jugo de naranja agria, el ajo, la sal y la pimienta hasta obtener un puré suave. Pon la carne en un recipiente y vierte la marinada encima. Tapa y refrigera por al menos 2 horas o hasta toda la noche.
Calienta la parrilla a fuego alto. Escurre la marinada de las rebanadas de carne y ásalas de 2 a 3 minutos por lado, hasta que estén cocidas. Sirve la carne acompañada de chiltomate, salsa de cebollas encurtidas, un gajo de naranja agria o limón, tortillas y puré de frijoles negros.