Pon el chile, el ajo sin pelar y la rebanada de cebolla en un comal o sartén precalentado a fuego medio, o ponlos en una charola arriba de la parrilla. Rostiza todo durante 10 minutos, volteando de vez en cuando para que se rosticen de forma pareja, hasta que la piel esté negra por fuera. Retira del fuego y aparta.
Cuando se enfríen, pela el ajo y quítale el tallo al chile.
Pica el chile, el ajo y la cebolla. Ponlos en un recipiente o molcajete, junto con el jugo de limón y la sal, y machaca o mezcla los ingredientes hasta que se forme una pasta. Incorpora el cilantro y los aguacates, y machaca todo hasta que tenga la consistencia que desees (a mí me gusta que tenga pedacitos). Listo.