Calienta un sartén grande a fuego medio y añade el aceite. Una vez caliente, sin que llegue a humear, añade los dientes de ajo. Revuelve y fríe durante 1 minuto, hasta que empiecen a tomar color. Añade los chipotles y los cacahuates, revuelve y fríe durante unos 2 minutos. Añade el ajonjolí, revuelve y fríe durante 1 minuto. Retira del fuego. Pasa con cuidado todos los ingredientes a la jarra de la licuadora. Deja enfriar durante unos 10 minutos.