En un sartén u olla grande, calienta el aceite de oliva a fuego medio hasta que esté caliente, sin que llegue a humear. Añade los cacahuates y los dientes de ajo. Revuelve y dora durante unos 30 segundos, hasta que apenas se empiecen a tostar. Vigílalos, ya que los cacahuates se pueden quemar de repente. Agrega las semillas de ajonjolí y los chipotles y dora por un minuto más, hasta que los chiles estén ligeramente tostados. Retira del fuego.