Precalienta la parrilla a fuego medio-alto. Unta la carne con el aceite de oliva y salpimienta. Asa la carne de 5 a 6 minutos por lado para término medio (63 a 65 C con un termómetro de cocina). Déjala reposar de 5 a 10 minutos, luego córtala en contra de las fibras en rebanadas delgadas y aparta.
Hierve agua con sal en una olla mediana. Cuece las zanahorias de 3 a 4 minutos hasta que estén tiernas, retíralas con un cucharón con ranuras y ponlas en un recipiente. Repite con las papas y los ejotes; una vez cocidos, ponlos en el mismo recipiente que las zanahorias. Por último, cuece los chícharos por 1 minuto solamente, escurre y agrega al recipiente.
En un tazón, bate el vinagre con los aceites, la sal, la pimienta, el azúcar y el ajo hasta emulsificar. Añade la cebolla y deja macerar durante al menos 15 minutos. Puedes tapar y refrigerar la vinagreta hasta por un par de semanas. Agita la vinagreta antes de usarla. Prepara el doble si deseas que la ensalada tenga más aderezo.
Rocía la lechuga con parte de la vinagreta y colócala en un platón extendido. Vierte otro tanto de vinagreta encima de las verduras cocidas, agrega los rábanos y el cilantro, revuelve bien y pon encima de la lechuga. Ahora, coloca la carne rebanada encima, añade el aguacate y rocía con más vinagreta. Acompaña con jalapeños encurtidos y chipotles en adobo al gusto. Sirve con tortillas calientes.