En una olla mediana, pon a hervir a fuego medio la leche y la vainilla; revuelve bien con un globo para batir hasta que empiece a hervir sólo alrededor de la orilla. Retira del fuego. En un recipiente mediano, bate las yemas de huevo, el azúcar y la Maizena. Con la ayuda de un cucharón, vierte la leche en un chorro delgado y despacio en la mezcla de las yemas batiendo para mezclar bien y rápido para que se incorporen bien las yemas. Pasa todo nuevamente a la olla. Pon a hervir la mezcla a fuego medio, revolviendo ocasionalmente y observando que no se vaya a quemar. Hierve de 1 a 2 minutos, hasta que se espese como crema. Puedes revolverla con una espátula mientras hierve para que no se pegue al fondo de la olla. Retira del fuego. Deja enfriar, tapa con plástico y refrigera hasta que la vayas a usar.