El molinillo es un utensilio tradicional mexicano, que se ha usado durante siglos para espumar el chocolate caliente. Se hace de una sola pieza de madera. La parte de arriba, que usualmente es gruesa y redonda, tiene decoraciones y hendiduras. Le siguen una serie de anillos movedizos. Por último, tiene un mango redondo que es suave y que permite que batas el chocolate con las manos. Todas las decoraciones, formas y piezas son hechas para hacer la mayor cantidad de espuma posible.

No es tan fácil encontrar molinillos fuera de México, aunque se encuentran en mercados en cualquier ciudad mexicana y hay muchos tipos de donde escoger.